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使液压缸

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的活塞左移，带动推杆

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向左移动，推动固定在拉杆

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上的轴套

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，使

整个拉杆

向左移动，

当弹性卡爪

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向前伸出一段距离后，

在弹性力作用下，

卡爪

自动松

开拉钉

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，此时拉杆

继续向左移动，喷气嘴

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的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出

进行换刀。

装刀之前，压缩空气从喷气嘴

中喷出，吹掉锥孔内脏物，

当机械手把刀具装入

之后，压力油通人液压缸

的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆

又把刀具拉紧。冷却液喷嘴

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用来在切削时对刀具进行大流量冷却。

机械式进给器：体积小，技术含量高，采用齿轮传动，具有输出扭矩大，强力切削，进给速度范围大。产品外型美观，操作简单，全机外置，安装，维修 极其方便，方泛用于各种铣床及其他机床设备。是目前理想的机床动力进给装置。如磨床的磨头从一端运动到另一端时实现自动进给,创床的创刀往返一个行程时完成自动进刀等碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。分类编辑金属石墨该类碳刷的主要材料是电解铜和石墨。根据使用需要有时也采用银粉（精密仪器上用的，非常贵）、lv粉、铅粉等其他金属，这些碳刷里面又有含黏结剂和不含黏结剂之分。这类碳刷既有石墨的摩擦特性又有金属的高导电性，因此，适用于高负荷和换向要求不高的低电压电机（如汽车启动马达等）。其圆周速度不超过30米/秒。

卧式进给器

天然石墨天然石墨是该类碳刷的主要原材料黏结剂采用沥青或树脂，经过烘焙或1000度烧结而成。这类电机有良好的润滑性能和集流性能。机械式进给器：体积小，技术含量高，采用齿轮传动，具有输出扭矩大，强力切削，进给速度范围大。多数用于运行平稳的中小型直流电机和高速汽轮发电机集电环。电化石墨主要成分是碳黑、焦碳和石墨等各种碳素粉末材料组成，经2500度高温处理，使转化为微晶型人造石墨。这类碳刷具有优异的换向性和自润滑性能，广泛用于各类交直流电机不但寿命长，而且对换向器的磨损小。